人在开车过程中通过眼睛和耳朵去感知车辆周围的环境,大脑对场景进行建模并且决策下一步采取的动作,然后通过手和脚完成对车辆的控制。而自动驾驶系统,就是让机器人去模仿人的驾驶过程。因此,自动驾驶所要解决的是感知、规划、控制三大主要问题。
昨天,自动驾驶领域新秀Nullmax纽劢科技在上海浦东举行产品发布会。2016年创立于硅谷,2017年迁家上海浦东,纽劢科技致力于应用最先进的计算机视觉、深度学习和人工智能等技术,打造自动驾驶系统解决方案,此次产品发布的主角是“MAX自动驾驶系统解决方案”。采用视觉为主、多传感融合感知的路线,技术水平行业顶尖,如其名max(最大/极限),这套系统可称得上自动驾驶界的“男友力max”。
发布会现场,几段高速代驾、拥堵跟车、自主泊车的场景视频吸引了与会者的目光。
一辆黑色轿车驶入地下停车场,停在过道中央,还没来得及入库,车主就从驾驶室出来,“甩手掌柜”般走向办公楼电梯。此时,车子却自己动起来,寻找了一个车位,刚要入库,却被后来者“抢滩”,车主在电梯里,手机上收到的是“车位已被占用”的提示信息,但接着车子又自觉的动了起来,通过摄像头和声波雷达边走边寻,终于在一个空位边停了下来,前进,倒车,入库,一些列动作干净利落,以学车时比教练教学还完美的动作和姿势完成了入库停车。“误差距离小于5厘米,角度小于1度”,纽劢科技CEO徐雷在发布会现场说。同时,位于电梯里的车主已经收到了“完成入库”的信息提示。
这段视频展示的是基于“MAX自动驾驶系统解决方案”的自主泊车场景,这个过程的完成时间不过几分钟,但想一想平时赶时间却又找不到车位的无奈和焦急,这几分钟就很走心和重要了。视频的后续,更展示了科技力十足的男友力max式暖心便捷。车主走出办公室,拿出手机启动APP,车子收到主人的定位后,自己启动,开启接人模式,车主不用在停车场穿行寻找,等它来接就好了。
目前在世界范围内,以汽车为主的交通出行体系都还面临着不同程度的安全和效率问题,如事故频发、交通拥堵、停车困难、环境污染等情况普遍存在。根据世界卫生组织2018年发布的报告,全球每年有135万人死于道路交通事故。经过大量测试、积累足够的应用场景数据,从而给出安全的驾驶方案,徐雷表示,在安全驾驶领域,机器可以做得比人好。
在现场的场景视频中,当车辆驶入高速公路、城市环路等结构化道路时,高速代驾不仅解放了人的双手,更让车辆变成了移动的生活空间。车主可以阅读、娱乐、休息。但当坐在车里的时候,人真的能感到安全吗?徐雷从自己驾车的感受和消费者的角度表示,安全感来自智能车所做的每一个反应和动作都符合人们预期,而不是创造意外“惊喜”。
自动驾驶系统,就是让机器人去模仿人的驾驶过程。徐雷介绍说,一个典型的自动驾驶系统通常包含感知、规划和控制三大模块,对应机器模拟人类驾驶过程所需解决的三大问题,即车在哪和车周围有什么;车要往哪开和怎么开;操作车辆的油门、刹车和转向。在行驶过程中,“预测未来时间(0-2秒)窗口的变化场景,提前规划本车响应行为”,通过感知、规划、控制达到消费者预期的心理感受正是纽劢所追求的。
作为国内首个对外发布的系统化自动驾驶解决方案,“MAX自动驾驶系统解决方案”是一套应用于乘用车前装的完整方案,预计在2020年前后进行量产。采用以视觉为主的多传感融合感知,使用成熟的车规级传感器、嵌入芯片以及符合行业标准的软件和算法,并且支持在车辆生命周期内进行软件升级和功能更新,不断优化以实现“max”的理念。
据纽劢科技提供的国内机构数据显示,2018年中国有13%的城市在通勤高峰时处于拥堵状态,超过六成的城市处于缓行状态。“拥堵跟车时人不但容易疲劳,且有研究表明,在长时间拥堵的情况下开车还会引发抑郁。”徐雷说。在此背景下,交通出行的变革已成必然,而自动驾驶正是这场变革的核心推力。
自动驾驶的参与者主要有人(用户)、自动驾驶汽车、其他车辆系统、周围环境,为了在异常复杂的真实道路驾驶场景中能够完成感知、规划和控制的任务,车辆会配备一套由传感器、计算平台、各种算法和接口组成的复杂的自动驾驶系统。
根据人和机器对汽车控制程度的多少,国际汽车工程师学会(SAE)把自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶,L1-L5代表了由低到高级别的自动驾驶。在SAE的分级中,L0-L2可以提供辅助驾驶功能,比如提供警告、制动、加速、转向等,而L3-L5提供的则是真正的自动驾驶功能,其中L3-L4级别时车辆可以在限定条件下自动形式,而只有L5可在任何条件下完成自动驾驶。
与很多企业走直接做L5级无人驾驶的路线不同,关卡要过。除了技术方面的挑战,真正的智慧出行需要与城市建设融合,包括技术规则、交通法规、城市设计、道路开发等多方面的配套完善。“但在实现智慧城市和智慧交通之前,自动驾驶必须首先让自己‘聪明起来’。”徐雷说。
因此,纽劢目前正在大力推进L3/L4级自动驾驶解决方案的落地。此次发布的产品是MAX1.0版本,采用视觉为主的多传感融合感知,使用摄像头、毫米波雷达和超声波雷达作为主要传感器,并搭载了驾驶员监测系统;在软件算法方面,全部使用了公司自主研发的关键技术,除了感知融合、决策规划、控制等子模块外,还有性能远优于常规平台架构的MaxOS平台。
纽劢方面表示,预计2020年实现L3方案的规模化应用,L4级别方案则可能在2025年落地。
良好的应用前景和创业环境吸引了纽劢回国发展,然而在资本寒冬仍能获得融资,徐雷将此归结于纽劢硬核的技术水平和对公司的明确定位。
纽劢主攻应用软件层,技术涵盖了传感器数据、环境感知、规划决策、控制、离线模块,并且全部达到了车规级标准。全线自主研发达到国际顶尖水平,保证了系统高速迭代,形成数据闭环,能够满足不同客户的定制需求。与市场上其他方案不同,Nullmax主打的是以视觉为主、多传感融合的感知方案。“让整套系统‘看得清、反应快’,保证足够稳定、足够安全,能够满足车规级标准并真正实现量产。”这是纽劢逐渐明确的优势定位。
作为最早一批拿到美国加州自动驾驶路测牌照的自动驾驶科技公司,Nullmax不仅累计完成了超十五万公里的多场景真实路测,还同时在上海和硅谷部署了研发团队和测试车队。
纽劢科技两位创始人,CEO徐雷与COO宋新雨此前均是Tesla(特斯拉)Autopilot团队核心成员,全程参与了特斯拉自动驾驶研发和落地。前者主要负责软件,后者主要负责硬件。“自动驾驶从0到1的过程,除了让我们更加坚定了对自动驾驶的判断外,也更加坚定了共同的信念,将世界领先的经验和技术带回中国。”CEO徐雷说。
“Nullmax的创始人团队是全球极少亲身参与并完整经历了自动驾驶大规模落地应用的团队之一,在自动驾驶的软硬件方面均具有丰富经验,是一支科技与汽车深度融合的自动驾驶团队。”纽劢科技的战略合作伙伴德赛西威技术中心总经理黄力表示,纽劢做的不是很好看却无法落地的花拳绣腿,而是真正有现实意义和价值的产品。其中,德赛西威是供应基于XAVIER芯片的自动驾驶平台的唯一一家中国一级供应商,在量产方面有绝对的资源优势。
但真正实现量产,困难比想象中复杂。必须满足安全、高效、经济三个前提条件,即无论是车辆的功能还是信息安全都必须有所保障;构建高效的系统,反应速度不能比自然人差;具有一定的经济性,满足大规模社会应用需求。
徐雷说,这是一场马拉松。